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  向羽 孟 d345f914d9 202602007001 修改环形队列，改为无锁模式提升性能，添加缺帧记录，处理图像前添加了非空判断 vor 2 Wochen
  向羽 孟 a58e682e22 20251117001 多线程管理功能优化，算法参数加载 vor 3 Monaten
  向羽 孟 9de730a006 20251115001 多线程管理程序加入，演示模板添加了相机识别的双线程控制以及通讯的单线程控制，优化了海康的相机类 vor 3 Monaten