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Árbore: 43ede0d6ca
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  向羽 孟 43ede0d6ca 20260514003 CANOPEN从站，代码简化优化前备份 hai 1 mes
  向羽 孟 82bbbda016 20260514001 CAN模拟从站设备，状态机和心跳完成，从站接收数据正常运行，发送数据异常。 hai 1 mes
  向羽 孟 2448685770 添加项目文件。 hai 1 mes