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  向羽 孟 dc9730cbd6 20251215001 优化因频繁创建线程导致可能会出现的突然的识别耗时增加的问题，更改使用高性能的锁，增加了一些异常报警，为凸包的两点间的长度检测方法增加一个带XY系数的构造方法。 4 months ago