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  向羽 孟 6f89e19b71 20260109001 识别参数自动训练增加了相机XY方向的单像素精度计算，颗粒长度计算从最长长度更改为最小外接矩形的长边，并为最小外接矩形的前置凸包算法添加了内凹度检测，针对新的PLC参数添加了参数和操作的控制逻辑，增加通讯的自动重连（颗粒信息发送），颗粒信息记录增加了内凹度信息记录 3 mesi fa
  向羽 孟 dc9730cbd6 20251215001 优化因频繁创建线程导致可能会出现的突然的识别耗时增加的问题，更改使用高性能的锁，增加了一些异常报警，为凸包的两点间的长度检测方法增加一个带XY系数的构造方法。 4 mesi fa
  向羽 孟 e73aeb3c66 20251031001 历史数据界面优化，最小外接矩形算法实现 6 mesi fa