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Rama: 优化识别流程
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  向羽 孟 6f89e19b71 20260109001 识别参数自动训练增加了相机XY方向的单像素精度计算，颗粒长度计算从最长长度更改为最小外接矩形的长边，并为最小外接矩形的前置凸包算法添加了内凹度检测，针对新的PLC参数添加了参数和操作的控制逻辑，增加通讯的自动重连（颗粒信息发送），颗粒信息记录增加了内凹度信息记录 hai 3 meses