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  向羽 孟 430bd30551 20260210001 修改线程间传送的数据类型，更改为传输完整的帧信息用于帧数据的判断。修改历史数据保存逻辑。颗粒数据添加了开始帧时间和结束帧时间的记录。 il y a 2 mois
  向羽 孟 b624ead040 20251213001数粒算法移植 il y a 4 mois