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Árbol: 94ab8e257e
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  向羽 孟 94ab8e257e 20260307001 更改ConfigModel的布局，添加Config管理工具并增加了使用演示 hace 1 mes
  向羽 孟 430bd30551 20260210001 修改线程间传送的数据类型，更改为传输完整的帧信息用于帧数据的判断。修改历史数据保存逻辑。颗粒数据添加了开始帧时间和结束帧时间的记录。 hace 2 meses
  向羽 孟 b624ead040 20251213001数粒算法移植 hace 4 meses